Na verdade, além de genro, Otoniel era sobrinho de Calebe. O Livro de Josué menciona que Otoniel era filho de Quenaz, irmão de Calebe.
"Otniel, filho de Quenaz, irmão de Calebe, conquistou a cidade e casou-se com Acsa, filha de Calebe." - Josué 15:17
A Bíblia não descreve muito a história familiar de Calebe ou de Quenaz, pai de Otniel. Infelizmente não tem como saber muito, mas é bem provável que eles lutaram juntos, em especial na conquista de Quiriate-Sefer.
